UbuntuでKinectを使ってみたい(その2)

UbuntuでKinect使えた！！

昨日インストールしたものをまず削除するために、Synapticパッケージマネージャを利用。openni, sensorkinect, niteをそれぞれ検索して、削除

libusb-devをapt-get install

確認のために、freelut3-devもapt-get install

Ubuntuの64bit版をダウンロード、解凍して、その中のOpenNI-Bin-Linux64, SensorKinect, NITEを解凍

OpenNIのinstall.sh, SensorKinectのinstall.shをsudoで実行。

NITEの中に行って、chmod 644 Data/*.xmlを実行後、install.shをsudoで実行。

ライセンスキーはダウンロードしてきた中のNITE-1.3.1.5_key.txtのkeyを入力

その後、Kinectをコンピュータにつなぎ、NITEのSample/Binの下にあるサンプルを実行

とりあえずはサンプルが動いたのは前進。

次は座標を取れるようにしたい

UbuntuでKinectを使ってみたい(その1)

Ubuntu12.04でKinect Xbox360を使いたい。

OpenNI, NITE, AVIN2(SensorKinect) を入れれば、どうも良いらしい

OpenNIはKinectのセンサー部を開発したPrimeSence社が中心となって開発したオープンソースのライブラリ。新しいOpenNI2が出てる。2014年4月に提供終了。

スケルトンラッキングするにはOpenNIだけじゃなく、PrimeSenseのNITEライブラリーが必要。

ここからUbuntuの64bit版を取ってくる。

残念ながらUbuntu版のインストール方法は同サイトにはなかったのでMac版を参考にインストール作業

install libusb-devel +universal　が出来なかったのと、

SensorKinectインストール中にエラーが出たような…

とりあえず気にせずやってみたけど、最後のNiViewerが実行できずに(サンプルコードも探しきれず)断念。

次はこの方法を試してみる。

SensorKinectでの./RedistMakerがうまく通らず、Redistが作られない。

RedistMakerの一つ上のディレクトリにinstall.shがあったので、とりあえず実行

NiSimpleViewerを実行すると、failed to set USB interface と表示

install libusb-devel +universal が出来なかったのと何か関連があるのか…？

明日また気を取り直して初めからやってみよう

メモ