UbuntuでKinectを使ってみたい(その2)
昨日インストールしたものをまず削除するために、Synapticパッケージマネージャを利用。openni, sensorkinect, niteをそれぞれ検索して、削除
libusb-devをapt-get install
確認のために、freelut3-devもapt-get install
Ubuntuの64bit版をダウンロード、解凍して、その中のOpenNI-Bin-Linux64, SensorKinect, NITEを解凍
OpenNIのinstall.sh, SensorKinectのinstall.shをsudoで実行。
NITEの中に行って、chmod 644 Data/*.xmlを実行後、install.shをsudoで実行。
ライセンスキーはダウンロードしてきた中のNITE-1.3.1.5_key.txtのkeyを入力
その後、Kinectをコンピュータにつなぎ、NITEのSample/Binの下にあるサンプルを実行
とりあえずはサンプルが動いたのは前進。
次は座標を取れるようにしたい