python使い(仮)への道

B4でやっと危機感を感じて細々始めてみる。時々プログラミング。時々サーベイ。その他諸々。

UbuntuでKinectを使ってみたい(その2)

UbuntuKinect使えた!!

昨日インストールしたものをまず削除するために、Synapticパッケージマネージャを利用。openni, sensorkinect, niteをそれぞれ検索して、削除

 

libusb-devをapt-get install

確認のために、freelut3-devもapt-get install

Download - Kinect-wiki

Ubuntuの64bit版をダウンロード、解凍して、その中のOpenNI-Bin-Linux64, SensorKinect, NITEを解凍

 

OpenNIのinstall.sh, SensorKinectのinstall.shをsudoで実行。

NITEの中に行って、chmod 644 Data/*.xmlを実行後、install.shをsudoで実行。

ライセンスキーはダウンロードしてきた中のNITE-1.3.1.5_key.txtのkeyを入力

 

その後、Kinectをコンピュータにつなぎ、NITEのSample/Binの下にあるサンプルを実行

 

とりあえずはサンプルが動いたのは前進

次は座標を取れるようにしたい